Скульптор Римма Панцеховская родилась 2 марта 1928 года в Риге. С детства ее жизнь была связана с искусством фарфора. Ее отец Иосиф Панцеховский (1900-1952) работал на фарфоровой фабрике Кузнецовых формовщиком, и Римма еще была с детства лепила фигурки из глины. На Кузнецовке работала и мать Риммы Анастасия Панчеховская (1900-1978).
После окончания школы в 1947 году Римма Панцеховская приступила к учебе на отделении скульптуры Академии искусств Латвии, которую окончила в 1953 году.
С 1954 по 1956 год она работала в Художественной лаборатории Рижской фарфоро-фаянсовой фабрики художником. И в дальнейшем, после прекращения официальных отношений, она продолжала работать над созданием новых моделей для предприятия, некоторые из которых запусклись в производство небольшими сериями.
С 1956 года Панцеховская – член Союза художников Латвии. С 1953 года – постоянный участник выставок.
В дальнейшем Римма Панцеховская преподавала в Рижской школе декоративно-прикладного искусства. Среди ее воспитанников такие видные латвийские художники как Франческа Кирке, Катрина Пастернак, Ярнис Анманис, Таисия Полуйкевич. Долгие годы она возглавляла Скульптурную студию Союза художников Латвии.
Произведения скульптора Риммы Панцеховской находятся во многих крупных музейных коллекциях в Латвии, а также за рубежом, в том числе в Третьяковской галерее в Москве, а также во многочисленных частных коллекциях.